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内容摘要：
需要精密控制的机械伺服电机在工业自动化领域的控制中一直都是重要的电机，应用场合不同，对伺服电机的控制性能要求也不尽相同，在实际的应用中，伺服电机的各种不同的控制形式：转矩控制/电流控制、速度控制、位置控制。无刷直流电动机由于良好的控制性能，在高速、定位系统中逐步的取代可直流电机和步进电机，成为现代伺服系统选择的电机之一。目前，扫描仪、摄影机、CD光驱驱动、诊断CT、计算机硬盘驱动和数控车床驱动中等......
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