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内容摘要：
由于焊接工作量大，焊接产生的气体会对人体造成伤害等。如今，焊接机器人在焊接过程中被生产出来代替人进行焊接。焊接机器人主要由机械部分和电气控制部分组成，机械部分包括机器人本身和焊接部分，越秀区全自动焊锡机，电气控制等主要由计算机控制的电机驱动，将机器人移动到编程位置，并通过测量反馈控制移动完成焊接。在设计焊接机器人时，有必要根据焊接的实际需要了解焊接件的材料特性、焊缝的要求和工序的安排，......
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