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内容摘要：
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。经查，C馆钢屋盖是目前世界上跨度的椭球形网壳，其长轴与短轴比为1。桁架厂家桁......
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