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内容摘要：
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 技术开发而成的、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。
RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站，以DSP-402的CoE 协议运行，支持......
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