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内容摘要：
桁架机器人具有以下特点：桁架 桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。桁架 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3、一般由控制系统、驱动系统......
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