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内容摘要：
水下机器人技术水下机器人涉及海洋环境、机械制造和海洋工程等相关的几十种学科技术，主要包括设计制造技术、水下导航技术、水下通信技术、水下感知技术、能源与推进技术以及自动与智能技术。例如，承载高压的防腐材料，海底微地形地貌探测与图像传输，水下远程低噪声推动及续航能力，作业时的自主能力和智能决策等。工作环境复杂多变，尤其是深海水域的极限条件，使得水下机器人技术门槛非常高。泰富坤本着多年混合型水......
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