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内容摘要：
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，山东工业机器人的发展越来越迅速，其中焊接机器人,从60年代时开始用于生产以来，其技术已日益成熟，它主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;4)降......
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