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内容摘要：
以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可以知道门移动的连续位置，有效控制器调整变频电机的速度，达到调整加、减速并停车的控制要求。但是，在实际使用中，由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰（变频器都有内部直流-交流逆变的原理）、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性，增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信......
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