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内容摘要：
水下机器人的广泛应用海洋被称为蓝色宝库，随着陆地资源日渐贫乏，对海洋资源的开发和利用备受重视，尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂恶劣的水下条件，水下机器人发挥了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区，找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发，近年来，水下机器人在渔业环境监测、潜水娱乐等消费级市场也乘势兴起。水下......
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