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内容摘要：大家对于郑州工业机器人这个名字应该都不陌生了吧，但是相信很多人都不了解它的组成，下面我们来看一下吧。郑州工业机器人是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体有机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有部分机器人还有行走的部件。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，腕部通常会有1～3个......

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