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内容摘要：
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机器人控制系统组建与功能实现。分析了机器人的几种控制方法，介绍了主控制器、电机驱动器和各传感器的选择以及它们之间的通信方式，同时，对清扫机器人中的主要软件设计思路做出了说明。豪沃电气光伏机器人服务流程:1、咨询——2、预约上门勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案&签约——6、售后服务——7、竣工验收——8、定制生产&安......
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