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内容摘要：
工业机器人有着拟人化的特点，这一点是是因为它能按照指令做很多人工可以完成的工作。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、......
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