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内容摘要：
伺服控制器的转矩控制1）非速度控制，控制输岀的转矩即为典型转矩控制。2）常使用于张力控制等场合3）输入为模拟量，模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。4）举例：假定用户设定Pn400是100，则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的。注意事项1）转矩控制首先应注意限制电机转速，电机转速可以用模拟量进行限制，伺服控制器，也可以通过设置参数来限制转速。2）转矩指令增......
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