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内容摘要：工业机器人在现在工业生产中使用非常的广泛，大家都知道它是高科技产品，那么它是怎么工作的呢？机器人控制系统是工业机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软......

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