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内容摘要:
伺服电机飞车的问题?伺服电机飞车这种现象比较常见,也的确非常危险,关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。是因为外界干扰引起的伺服电机高速运转,这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式,主要因为外部接线问题(如接屏蔽,接地等等)和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起,这样的情况在绣花机,弹簧机上经常碰到,这种情况姑且也称为飞车。第二是伺服电机的编码器零偏(encoder offs......
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