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内容摘要：
浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。下面为你分享时下工业机器人的关键技术及其应用机器人控制技术关键技术包括： （1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器（RC）的主计算机......
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