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内容摘要：
焊接机器人的运动控制系统，焊接机器人的运动轴参数，焊接机器人的运动轴参数主要包括：各轴运动范围、速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型工业机器人的关节运动参数的量值见表。可以看出：6关节型工业机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也终决定整台工业机器人的性能。其中，林肯焊接......
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