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行走机构驱动控制。行走机构选用三轮独立驱动方式，采用力矩/速度双闭环控制，有效提高了车体的稳定性，全自动光伏板清扫机器人生产厂家，优化了清扫机器人移动过程中的工作能耗。文中机器人行走机构采用三轮独立驱动，使机器人在斜面上具有一定的附着能力，全自动光伏板清扫机器人公司，同时行走机构驱动方式采用速度力矩双闭环控制，全自动光伏板清扫机器人哪......
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