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内容摘要：
机器人打磨随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，工业机器人打磨，能有效避免造成刀具和工件的损坏，工业机器人打磨价格，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控......
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