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内容摘要：
六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，伯朗特工业机器人价格，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有zui小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。 移动机器人（Robot）......
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