|
内容摘要：
采用CAD图解法与元胞数组类型的数值法分别求解了清扫机械臂的工作空间。基于直线与圆弧插补算法设计相应的MATLAB程序，光伏板智能清洗机器人，规划出清扫机械臂笛卡尔空间的直线与圆弧轨迹。以时间为目标，选用遗传算法(GA)对清扫机械臂关节空间的运动轨迹进行优化，得出时间的运动轨迹。利用已研发的清扫机器人进行实验，实验所得运动轨迹与速度基本满足清扫工作的运动要求。豪沃电气光伏机器人服务流程:1、咨询—......
如想进一步了解更多产品内容，可以直接给厂家发送询价表单咨询:
|
|
联系方式
 电话： 0534-8293932 手机：18353188088
 传真： 0534-8293953
 地址： 山东省德州市陵县开发区
 发布IP： （IP所在地：）
|