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内容摘要：
管道检测机器人，助力“城市血脉”畅通地下管网被称为城市的“毛细1血管”，市区的地下污水管网大多已经“服役”多年，加之微地1震等各种因素，导致地下污水管网出现了部分破损、脱节，管道一旦破损、脱节就容易发生污水渗漏问题，对环境造成破坏。原来我们就经常会见到开挖道路排查城市地下管网的情况，给老百姓的出行造成了不便。现......
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