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内容摘要:
此变位机轴的翻转实现夹具A/B侧的换位,第二轴/第三轴的自身翻转实现夹具自动翻转。此变位机实现了与机器人的同步协调动作,驱动均采用伺服电机,两套同样的夹具一起工作,A侧机器人焊接的同时,B侧是人工装件。此变位机对于整个工作站来说......
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