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内容摘要：
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手臂，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精jing确地定位。躯干，躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，压铸机械手商家，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展......
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