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内容摘要：
机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，压铸机械手商家，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。......
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