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内容摘要：
自动化流水线结构作用机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉定位，从而增加装配精度。机器人焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合工业视觉相机，实现产品的辩识、定位，实现连续焊接。机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆......
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