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内容摘要：
东莞科贝电子科技有限公司，研发自动焊锡机、自动锁螺丝机、LED行业焊锡机、自动焊锡机、非标定制自动化设备。下面由本司介绍国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：(1)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。(2)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。(3)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，焊锡机，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。(4)机器人化机械开始兴起。从......
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