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与直流系统相比，交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。因为无电刷和转向器，故交流系统也成为无刷伺服系统，用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机①有刷电机成本低，结构简单，横走机械手价格，启动转矩大，镇江横走机械手，调速范围宽，控制容易，需要维......
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