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履带搬运车转向力学性能分析履带搬运车转向力学性能分析履带搬运车是一种能够与轮胎整体互换,降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。以某型履带搬运车转向系统为研究对象,首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型,得到内轮、外......
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