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果园运输车履带行走装置转向方式及转向理论简介果园运输车履带行走装置转向方式及转向理论简介果园运输车履带行走装置由于履带板较宽， 接地长度大，转向时受到地面的阻力矩很大，其转向方式和转向理论的研究历来受到研究者的重视。1 双......
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