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内容摘要：
行星减速机工作原理：
由一个内齿环A紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮B，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组C该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
工业精密行星减速机参数：
BPA120
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