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内容摘要：
东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。真空机械手包括两个由固定铰链连接的伸缩臂，两伸缩臂各自包括固定臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂和第五手臂，机器人厂商，各手臂之间依次通过铰链结构连接。该机械手运动路径得到了优化，因而节省了传输时间，在工艺时间较短的情况下，提高了机械手的传输效率以及系统的产出率。 ......
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