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内容摘要：
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，机器人厂，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。机器人每个关节的运动均由伺服电机与精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以的电器......
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