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内容摘要:
环形导轨系统中圆弧段安装注意事项环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,环形导轨系统作用,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:一:先安装直线段,环形导轨系统公司,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐: 齿轮齿条自动润滑装置实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:一:导轨安装基础可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行......
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