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内容摘要：
1.内涨式涨紧机构：定心准确，涨紧力强，前后独立涨紧机构可将钢管固定牢固，从而较少震刀，管口校不圆等情况。通过更换涨块可实现跨管径定心，该部分拥有发明专利。
2.浮动刀架：刀架上设置随动轮进一步对管口校圆。刀体随管道内壁浮动切削，保证了被加工管道坡口精±0.05mm，粗糙度Ra 3.2。采用Sandvik进口刀片，正常使用情况切削坡口次数≥50。
3.操作控制系统：模块化集中操作控制，......
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