内容摘要:
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型进行减速电机的选型,需要如下两个数值:一:线性力所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。所有滑座及其上工装/工件的总重量,圆环滑轨用途,乘于摩擦系数0.02,圆环滑轨,就可算出需要克服的摩擦力。上述数值加在一起的值,圆环滑轨厂家,乘于工况系数,就是需要的线性力。(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力) 进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:循环小车自动化装配线-环形导轨应用循环小车线,又名循环台车线,......
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