内容摘要:
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,厚街镇弧形导轨,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:一:静刚度分析静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:X轴向:0.210mmY轴向:0.190mmZ轴向:0.010mm由计算结果可知,整个机构在X方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。 滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组重载线性模组,在超大负荷的应用场合中,弧形导轨厂家,使用和安装都很方便;为了进一步减少直线模组的保养工作,特别......
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