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内容摘要:
机械手选购注意事项:定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。装置方式:机器人线在空中装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人......
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