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内容摘要:
控制系统可根据动作的要求,连杆机械手视频,设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储,控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序,控制机械手进行工作顺序的存储。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮......
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