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内容摘要：
1、工业机械手性能不断提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)2、机械结构向模块化、可重构化发展，例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机，国外已有模块化装配机械手产品问市。3、工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，连杆机器人厂，器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，中山连杆机器人......
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