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内容摘要：
在汽车制造业的组成部件中，有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的，目前，国内的主要汽车生产厂为提高冲压生产效率，提升汽车车身质量，冲压生产线大多采用自动上下料方式。因此应用冲压机器人替代人工劳动，成为冲压加工业必然发展趋势。冲压机器人机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的重要的现代制造业自动化......
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