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内容摘要：
工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。而示教型又分为：示教盒示教和人工导引示教，冲压机械手一般采用的是“示教盒示教”方式。1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，工作程序的信息即自动存入程序存储器。 三次元机械手厂......
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