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内容摘要：
绕线机排线伺服跟从才能的设定：经过伺服驱动器的参数来设定排线伺服的跟从才能，该参数值设定的越大，对方位指令的履行差错就会越小，跟从才能就越强;但是此值假如设定的太大容易引起主动绕线机振动，因而此参数值 的设定应兼顾绕线机和对方位指令的跟踪。绕线机排线采样周期的确认：假如在调试时发现绕线机的排线组织会出现显着的一走一停的现象，而且在每个走停的周期内，走的时刻很短，停的时刻很长，导致排线严密度......
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