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内容摘要：
该系统在弧焊供料系统任务级自主规划、激光扫描供料识别及跟踪，基于视觉传感的自动成形质量智能控制，基于熔池谐振信号检测的熔透实时控制等领域实现了关键技术进步。该项目的关键技术研究成果已经在某些航天装备自动生产中获得了成功的应用。这个项目的研究成果表明，通过发展智能化供料系统技术的途径进入世界行列是完全可能的。 近些年随着我国加入WTO，生产制造业进入了一个黄金时期，同时市场竞争激烈对产量的要......
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