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内容摘要:
这样,机器视觉 定位测量,视觉定位系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合,进行数据识别和计算,能够准确地识别出物体特征的边界与中心,机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差,机器视觉测量怎么样,后控制的末端执行机构,机器视觉测量技术与实例,调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题,改善了传统机器人的定位精度。 1、工件定位检测器......
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