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内容摘要：
目前，在制砖生产过程中，砖坯蒸养后，已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砖坯进行打包，在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛，全自动码垛机，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但现有的无托盘自动打包系统在码垛时通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砖垛中去除叉车孔位置处的砖块才能进行叉运；还有的无托盘自动打包系统码垛后的砖垛中砖块的......
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