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内容摘要：
工业机器人的发展趋势人机协作随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，焊接清枪器，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。自主化目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。 目前机......
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