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创靖杰自动化——搬运机器人产品定位点操纵方法(PTP)这类操纵方法只对工业机器人尾端电动执行机构在工作室内空间中一些要求的离散变量点上的部位开展操纵。在操纵时,只规定工业机器人可以迅速、地在邻近各点中间健身运动,对实现目标点的轨迹则未作一切要求。搬运机器人产品创靖杰自动化——搬运机器人产品精度等级和健身运动需要的时间这类操纵......
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