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内容摘要：
冲床机械手之所以能像人手那样的运动，其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，冲压机器人，然后再根据规定的程序，冲压机器人定制，控制注塑机机械手进行工作。注塑机机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同，手部结构是多种多样的。 气压回路与各部位连接线的检查；气管的扭折损伤会影响气......
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