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内容摘要：
超短基线定位系统USBL（超短基线定位系统）是一种水下定位技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，水下机器人通讯，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两......
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